6s摇床是一直处于不断地的改进和发展之中的，河南浩鑫实业有限公司也一直专注于6s摇床的改进，为客户设计出符合其实际的选矿流程和设备选型，以达到资源和设备的最优化利用。
1890年首度制成了6s摇床，但此时的6s摇床主要用于选煤，其是利用撞击造成床面不对称而进行的往复运动。到1896—1898年A威尔弗利制成了选矿用的6s摇床，6s摇床头采用偏心肘板机构。1918年普兰特一奥又以凸轮杠杆制成另一种传动机构。这两种6s摇床头结构经过改进至今仍在使用。第二次世界大战后德国制成了偏心轮传动的快速6s摇床。但这些6s摇床的主要缺点就是占地面积大，而且单位厂房面积处理能力低。
为此，人们又做出了一系列的改进措施：为了解决占地面积大的问题，床面向着多层化和离心化方向发展。50年代我国即制成了双层6s摇床、四层6s摇床和六层矿泥6s摇床，但因床面惯性力难以平衡而未获推广，原苏联曾研制出双联三层6s摇床。英国在60年代用玻璃钢做床面制成双层及三层6s摇床，每个床面均有单独的传动机构。西德为了解决选煤厂大处理量的要求，建造多层配置的塔架。这些多层结构6s摇床仍沿袭了原有座落式安装方式，还不能大量设置在楼板上。1957年美国首先研制出多偏心惯性齿轮床头，接着制成多层悬挂式6s摇床，是6s摇床结构的一项重大革新。1975年我国也制成了这种6s摇床，并已应用于生产。离心6s摇床是将床面做成弧形，多个床面围成一个圆筒，沿轴向开缝，在振动的同时又在回转运动中借离心力强化选别过程。在工业试验中获得了良好分选效果，但因结构复杂而未获推广。
