6s摇床是分选细粒矿石的常用设备，处理金属矿石时有效选剔粒度范围是3～O.019毫米，选煤时上限粒度可达10毫米。6s摇床的突出优点是分选精确性高，经一次选别可以得到高品位精矿或废弃尾矿，且可同时接出多个产品。平面6s摇床看管容易，调节方便。主要缺点是设备占地面积大，单位厂房面积处理能力低。
6s摇床的应用已有近,100年历史，最初的6s摇床是利用撞击造成床面不对称往复运动，1890年制成用于选煤。选矿用6s摇床是1896--1898年由A．威尔弗利(Wilfley)制成，采用偏心肘板机构。1918年普兰特一奥(Plat—O)又以凸轮杠杆制成另一种传动机构。这两种6s摇床头结构经过改进至今仍在使用。第二次世界大战后德国制成了偏心轮传动的快速。我国于1964年研制成功惯性弹簧式6s摇床，已在生产中推广应用。
为了解决6s摇床占地面积大的问题。床面向着多层化和离心化方向发展。50年代我国即制成了双层6s摇床、四层6s摇床和六层矿泥6s摇床，但因床面惯性力难以平衡而未获准广，原苏联曾研制出双联三层6s摇床。英国在60年代用玻璃钢做床面制成双层及三层6s摇床，每个床面均有单独的传动机构。西德为了解决选煤厂大处理量的要求，建造多层配置的塔架。这些多层结构6s摇床仍沿袭了原有座落式安装方式，还不能大量设置在楼板上。
1957年美国首先研制出多偏心惯性齿轮床头，接着制成多层悬挂式6s摇床，是6s摇床结构的一项重大革新。1975年我国也制成了这种6s摇床，并已应用于生产。
