郑州浩鑫机械制造有限公司生产摇床历史悠久，并不断开发创新，从最初的直条床面摇床基础上发展到单曲波床面摇床（上世纪70年代）；到双曲波床面摇床（上世纪90年代），使摇床的处理量、回收率和富集比都有大幅度的提高。
6s摇床主要由床头、电动机、调坡器、床面、矿槽、水槽、来复条以及润滑系统等八个部分组成床面的纵向往复运动是通过曲柄连杆式传动机构来实现的。电动机通过皮带传动使大皮带轮带动曲轴旋转摇杆随之作上、下 运动，摇杆向下运动时，肘板推动后轴和往复杆向后移动，弹簧受到压缩床面是通过联动座和往复杆相连的，所以此时亦使床面作后退运动，当摇杆向上运动时，由于受到弹簧的伸张力推动，床面随之向前运动。
1）水流越过各床条时所形成的水跃和上升水流的分层作用，床面的激烈摇动加强了斜面水流的扰动作用，分层结果：低密度细粒物在上，高密度粗粒物在下，而粗粒低密度物和高密度细粒则基本处于相互混杂状态。
2）6s摇床床面摇动所产生的析离作用，床面摇动造成床层松散，相同密度条件下，细粒有更大的压强，细粒能够穿过粗粒的间隙进入床层下层，高密度细粒有更大的压强，结果，高密度细粒比低密度细粒向下钻得更深。分选过程中，上述两种分选作用同时存在，析离分层作用起主导作用，上升水流可使混入重产物中的低密度物得到更好的分离。
3）矿粒在床面上的横向运动，矿粒的横向运动是由于横冲水流推动所致，横冲水流层沿厚度方向的速度分布是上层大于下层，由于有床条的阻挡，上层物料受横冲水流的作用较大，因此，上层的低密度物大颗粒具有比下层高密度物小颗粒更大的横向速度。
4）矿粒在床面上的纵向运动，床面的不对称摇动使矿粒断续地向前移动，只有床面给矿粒的惯性力大于矿粒与床面的摩擦力时，矿粒才能开始与床面作相对滑动，即：设矿粒开始与床面间作相对运动时，床面运动的临界加速度为a。由此可见，矿粒作相对滑动时6s摇床床面的临界加速度与矿粒的密度有关，密度大者，其需要的临界加速度也越大。床面由前进变为后退的加速度大于由后退变为前进时的正加速度。对于低密度矿粒，在前进、后退及后退、前进两个转折阶段所获得的惯性力均可能大于其与床面的摩擦力，产生前后滑动。但前进的惯性力总是大于后退的惯性力，总体上是向前移动的。对于高密度矿粒，它只是在床面由前进变为后退的阶段所获得的惯性力才能足以使它滑动。另外，下层高密度矿粒紧贴6s摇床床面，能够得到较大的惯性力，越是位于上层，床层越松散，矿粒获得的惯性力越小。因而，高密度矿粒获得的纵向运动速度大于低密度矿粒的纵向运动速度。
