选矿摇床的应用已有近,100年历史，最初的选矿摇床是利用撞击造成床面不对称往复运动，1890年制成用于选煤。选矿用摇床是1896--1898年由A．威尔弗利(Wilfley)制成，采用偏心肘板机构。1918年普兰特一奥(Plat—O)又以凸轮杠杆制成另一种传动机构。这两种摇床头结构经过改进至今仍在使用。第二次世界大战后德国制成了偏心轮传动的快速摇床。我国于1964年研制成功惯性弹簧式摇床，已在生产中推广应用。
